ESPON爱普生SCARA 机器人 G6-451S 用于小型零部件装配，具备高速和高精度的特征 最大搬运负载为 6kg 可选轴臂长：450mm、550mm 或 650mm 提供台面、吊顶和侧壁安装型号 符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 G3-351S 循环时间和精度 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型 可选择直轴臂或曲轴臂 占地面积小，可实现大的运动范围 ISO Clean （ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型

ESPON爱普生SCARA 机器人 G3-301S 循环时间和精度 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型 独特的曲臂选项 ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型 具备紧凑、高速和低振动的特征 最大搬运负载（大小负载）为 3kg 占地面积小，可实现大的运动范围

ESPON爱普生SCARA 机器人 G3-251S 循环时间和精度 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型 独特的曲臂选项 ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型 具备紧凑、高速和低振动的特征 最大搬运负载（大小负载）为 3kg 占地面积小，可实现大的运动范围

ESPON爱普生SCARA 机器人 G1-221S 业界的迷你 SCARA 本体重量仅为 8kg，爱普生最轻的 G 系列机器人 循环时间与精度 用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征

ESPON爱普生SCARA 机器人 G1-171S 业界的迷你 SCARA 本体重量仅为 8kg，爱普生最轻的 G 系列机器人 循环时间与精度 用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征