ESPON爱普生SCARA 机器人 G1-221S
业界的迷你 SCARA
本体重量仅为 8kg，爱普生最轻的 G 系列机器人
循环时间与精度
用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征

ESPON爱普生SCARA 机器人 G1-221S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G1-221S

爱普生G1-221S SCARA机器人是专为高精度微型装配设计的工业自动化设备，其核心定位在于以极小体积实现速度与精度。该机型采用225mm臂长与0.5kg额定负载的紧凑结构，特别适合半导体封装、微型传感器组装等空间受限场景。作为爱普生微型SCARA系列的旗舰产品，G1-221S延续了越小越好的设计理念，通过高刚性手臂结构和GyroPlus减振技术，在维持±0.008mm重复定位精度的同时，将标准循环时间缩短至0.288秒，较传统SCARA机器人效率提升30%以上。其模块化设计支持台面/吊顶多向安装，并可选配洁净型机身（ISO 3级标准），满足电子制造与医疗设备行业的严苛环境需求。 爱普生G1-221S SCARA机器人的核心性能参数体现了微型化与高精度的平衡。其225mm臂长设计在保持紧凑机身的同时，实现了3000mm/s的最大关节运动速度（J1/J2轴），配合1200mm/s的Z轴移动速度，可完成复杂轨迹的高速作业。重复定位精度达到±0.008mm（J1/J2轴）与±0.01mm（Z轴），确保微米级装配的稳定性，特别适用于芯片贴装、光学器件校准等精密场景。技术亮点方面，采用的高刚性手臂结构与GyroPlus减振技术协同作用，将残余振动降低70%，实现高速运动下的精准停位。内置电容记忆单元的设计消除了传统电池维护需求，显著降低运维成本。此外，该机型支持4轴/3轴灵活配置（可选删减U轴旋转模块），并通过ISO洁净认证，满足医疗和电子行业对无尘环境的特殊要求。 爱普生G1-221S SCARA机器人凭借其精度与速度，在多个高要求工业领域展现出广泛的应用价值。在电子制造行业，该机型以±0.008mm的重复定位精度和0.288秒的快速循环能力，成为微型PCB插件、芯片贴装等精密组装任务的理想选择，显著提升生产良品率。医疗设备领域则受益于其ISO洁净认证机型和无尘设计，可安全完成微流控芯片组装、试剂分装等无菌操作，同时满足高精度力控需求。实验室自动化场景中，其3000mm/s的高速运动配合多轴灵活配置，能高效实现高通量样本移液与光学器件校准，大幅提升实验通量。此外，针对3C制造中的复杂工序如笔电铰链组装，该机型通过轻量化结构与快速响应特性，在保证质量的同时有效降低产线空间占用，为客户实现降本增效。