ESPON爱普生SCARA 机器人 G3-301S
循环时间和精度
台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
独特的曲臂选项
ISO Clean（ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型
具备紧凑、高速和低振动的特征
最大搬运负载（大小负载）为 3kg
占地面积小，可实现大的运动范围

ESPON爱普生SCARA 机器人 G3-301S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G3-301S

一、产品定位与核心优势‌

G3-301S是爱普生G3系列SCARA机器人的中型负载机型，专为‌高精度装配‌与‌高速搬运‌场景设计，以“紧凑机身+效率"为核心竞争力。其300mm臂长与3kg负载能力，兼顾运动范围与灵活性，适用于电子制造、汽车零部件组装等领域。

二、关键性能参数‌

项目规格

最大负载‌3kg（手腕垂直向下）

最大速度‌4400mm/s（J1/J2关节）

重复定位精度‌±0.01mm（J1/J2关节）

循环时间‌0.43秒（标准搬运任务）

安装方式‌台面/吊顶/侧壁多向安装

三、技术亮点‌

高刚性设计‌

独特曲臂结构（可选左右弯曲），提升空间利用率，减少干涉风险。

GyroPlus减振技术‌

陀螺仪传感器实时监测振动，实现高速运动下的精准停位，残余振动降低70%。

免维护马达单元‌

内置电容记忆原点位置，消除电池更换需求，降低停机时间。

四、典型应用场景‌

电子制造‌：PCB插件、微型传感器组装（±0.01mm精度保障良品率）。

汽车工业‌：点火模块、车灯测试（4400mm/s速度提升产线节拍）。

实验室自动化‌：DNA样本处理、试管封盖（ISO洁净机型满足无菌要求）。

五、扩展性与服务支持‌

支持RC+7.0中文编程界面，集成VRT振动抑制功能。

可选配压力传感器（微压电晶体技术），实现0.1N级精密力控操作。

总结‌：G3-301S以“高刚性+高速度"重新定义中型负载SCARA标准，尤其适用于3C、汽车等对效率与精度要求严苛的领域，其免维护设计可显著降低全生命周期成本。