ESPON爱普生SCARA 机器人 G6-451S
用于小型零部件装配，具备高速和高精度的特征
最大搬运负载为 6kg
可选轴臂长：450mm、550mm 或 650mm
提供台面、吊顶和侧壁安装型号
符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 G6-451S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G6-451S

一、产品定位与核心优势‌

G6-451S是爱普生G6系列SCARA机器人的高性能中型负载机型，专为‌高精度装配‌与‌高速搬运‌场景设计，以“超大运动范围+速度"为核心竞争力。其450mm臂长与6kg负载能力，兼顾空间利用率与作业灵活性，尤其适用于电子制造、汽车零部件组装等对效率与精度要求严苛的领域。

二、关键性能参数‌

项目规格

最大负载‌6kg（手腕垂直向下）

最大速度‌8000mm/s（J1/J2关节）

重复定位精度‌±0.01mm（J1/J2关节）

循环时间‌0.35秒（标准搬运任务）

安装方式‌台面/吊顶/侧壁多向安装

三、技术亮点‌

高刚性臂设计‌

独特曲臂结构（可选左右弯曲），提升空间利用率，减少干涉风险。

PowerDrive伺服技术‌

实现高速运动下的精准控制，加速度达行业水平。

免维护马达单元‌

内置电容记忆原点位置，消除电池更换需求，降低停机时间。

四、典型应用场景‌

电子制造‌：PCB插件、硬盘驱动器装配（±0.01mm精度保障良品率）。

汽车工业‌：变速箱装配、喷油嘴测试（8000mm/s速度提升产线节拍）。

五、扩展性与服务支持‌

支持RC+7.0中文编程界面，集成VRT振动抑制功能。

可选配压力传感器（微压电晶体技术），实现0.1N级精密力控操作。

总结‌：G6-451S以“高刚性+高速度"重新定义中型负载SCARA标准，其曲臂设计与PowerDrive技术显著提升空间利用率与稳定性，尤其适合3C、汽车等高效精密制造场景