ESPON爱普生SCARA 机器人 G3-351S
循环时间和精度
台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
可选择直轴臂或曲轴臂
占地面积小，可实现大的运动范围
ISO Clean （ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型

ESPON爱普生SCARA 机器人 G3-351S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G3-351S

一、产品定位与核心优势‌

G3-351S是爱普生G3系列SCARA机器人的高性能中型负载机型，专为‌高精度装配‌与‌高速搬运‌场景设计，以“紧凑机身+超大运动范围"为核心竞争力。其350mm臂长与3kg负载能力，兼顾空间利用率与作业灵活性，尤其适用于电子制造、汽车零部件组装等对效率与精度要求严苛的领域。

二、关键性能参数‌

项目规格

最大负载‌3kg（手腕垂直向下）

最大速度‌4350mm/s（J1/J2关节）

重复定位精度‌±0.01mm（J1/J2关节）

循环时间‌0.35秒（标准搬运任务）

安装方式‌台面/吊顶/侧壁多向安装

三、技术亮点‌

高刚性曲臂设计‌

可选左/右弯曲臂型，减少工作空间干涉，提升产线布局灵活性。

GyroPlus减振技术‌

陀螺仪实时监测振动，高速运动下实现±0.01mm级精准停位，残余振动降低70%。

免维护马达单元‌

内置电容记忆原点位置，消除电池更换需求，维护成本降低50%。

四、典型应用场景‌

电子制造‌：PCB插件、硬盘抛光（±0.01mm精度保障良品率）。

汽车工业‌：车灯测试、仪表盘组装（4350mm/s速度提升产线节拍）。

五、扩展性与服务支持‌

支持RC+7.0中文编程界面，集成VRT振动抑制功能。

可选配压力传感器（微压电晶体技术），实现0.1N级精密力控操作。

总结‌：G3-351S以“高刚性+高速度"重新定义中型负载SCARA标准，其曲臂设计与GyroPlus技术显著提升空间利用率与稳定性，尤其适合3C、汽车等高效精密制造场景。