ESPON爱普生SCARA 机器人 G1-171S
业界的迷你 SCARA
本体重量仅为 8kg，爱普生最轻的 G 系列机器人
循环时间与精度
用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征

ESPON爱普生SCARA 机器人 G1-171S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G1-171S

一、产品定位与核心优势‌

G1-171S是爱普生微型SCARA系列的代表机型，专为‌高精度微型装配‌与‌实验室自动化‌设计，以“极小体积+极快速度"为核心竞争力。其171mm臂长与1kg负载能力，适配空间受限的精密作业场景，如半导体封装、微型传感器组装等。

二、关键性能参数‌

项目规格

最大负载‌1kg（手腕垂直向下）

最大速度‌2630mm/s（J1/J2关节）

重复定位精度‌±0.005mm（J1/J2关节）

循环时间‌0.292秒（标准搬运任务）

安装方式‌台面/吊顶/侧壁多向安装

三、技术亮点‌

超紧凑设计‌

175mm臂长+100mm Z轴行程，占地面积较传统SCARA减少40%，适合空间密集型产线。

免电池马达单元‌

内置电容记忆原点位置，消除电池更换需求，维护成本降低50%。

GyroPlus减振技术‌

陀螺仪传感器实时监测振动，实现高速运动下的精准停位，残余振动降低70%。

四、典型应用场景‌

电子制造‌：微型PCB插件、芯片贴装（±0.005mm精度保障良品率）。

医疗设备‌：微流控芯片组装、试剂分装（ISO洁净机型满足无菌要求）。

实验室自动化‌：高通量样本移液、光学器件校准（0.292秒循环时间提升通量）。

五、本地化服务与扩展性‌

支持RC+7.0中文编程界面，提供振动抑制（VRT）等本地化功能模块。

可选配压力传感器（微压电晶体技术），实现0.1N级精密力控操作。

总结‌：G1-171S以“微型化+高速度"重新定义精密装配标准，尤其适用于3C、医疗等对空间和精度要求严苛的领域，其免维护设计可显著降低全生命周期成本。