ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-851S
高精度条件下
高效进行重物搬运及成批装箱作业
可搬运最大 20kg 的重物
长手臂，高负载和高性能
台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号
提供 850 和 1000 毫米臂长
符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-851S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-851S

爱普生SCARA机器人G20-851S产品介绍‌

一、核心性能优势‌

G20-851S作为爱普生G20系列升级机型，专为大负载重物搬运及成批装箱作业设计，兼具高速度、高精度与低振动特性。其850mm长臂结构扩展了作业范围，而GYROPLUS技术通过陀螺仪传感器实时检测振动，配合伺服控制算法，实现高速运动下的精准定位与快速停止，残余振动减少30%以上，显著提升与视觉系统的协同效率。

二、技术创新亮点‌

智能控制技术‌：搭载RC700-E控制器，支持OPC UA协议，无缝对接IoT系统，助力智慧工厂建设；内置安全板卡兼容SLS/SLP功能，保障高危作业安全。

环境适应性‌：提供标准型、洁净型（ISO Class 3）及防护型（IP65）三种规格，满足无尘室、多油污等复杂场景需求。

硬件优化‌：马达单元无需电池维护，M/C电缆工具免拆设计，大幅降低运维成本。

三、行业应用场景‌

汽车制造‌：适用于变速箱装配、喷油嘴安装等高精度工序。

电子行业‌：硬盘驱动器组装、PC板检测等对静电敏感环节。

四、市场竞争力‌

爱普生SCARA机器人全球累计安装超4.5万台，G20系列凭借本地化生产与全周期服务，在3C电子、汽车零部件等领域持续跑。G20-851S以20kg负载能力与850mm臂长组合，*中型负载高速搬运的市场空白。