ESPON爱普生SCARA 机器人 G10-854S
适用于多夹具高速装配及配套装箱作业
适于搬运最大 10kg 和中等强度的重物
高刚性臂
台面，吊顶和侧壁安装
提供 650 和 850 毫米臂长
符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘标准的型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 G10-854S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G10-854S

作为G系列旗舰机型，G10-851S专为高负载精密装配场景设计，具备10kg最大负载能力与**±0.025mm重复定位精度**，适配汽车电子、半导体等严苛生产需求。其850mm臂长覆盖中大型工件操作范围，标准循环时间仅0.377秒，显著提升产线效率。

技术创新亮点

1. GyroPlus振动控制技术
   通过陀螺仪传感器实时监测机械臂振动，配合伺服算法实现高速运动下的刚性提升与残余振动抑制，视觉配合等待时间缩短30%。

2. 模块化环境适配设计
   提供标准型、洁净型（ISO Class 3）及防护型（IP65）三种规格，无尘室与多油污环境均可稳定运行。

3. 智能维护体系
   马达单元采用无电池记忆设计，搭配工具快拆式M/C电缆，设备维护耗时降低50%。

典型应用场景

• 汽车制造：离合器装配、仪表板锁扣安装等需10kg负载的工序

• 3C电子：精密螺丝锁付与铰链组装，良品率提升至99.5%

• 半导体封装：防静电规格满足晶圆搬运需求

行业解决方案扩展

与RC700-E控制器联动时，支持OPC UA通信协议及安全功能（SLS/SLP），可无缝接入智慧工厂系统。其双层控制器设计兼顾性能与成本，为不同规模企业提供灵活自动化升级路径。