ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-854S
高精度条件下
高效进行重物搬运及成批装箱作业
可搬运最大 20kg 的重物
长手臂，高负载和高性能
台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号
提供 850 和 1000 毫米臂长
符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-854S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-854S

产品概述

爱普生G20-854S是G20系列的高性能SCARA机器人，专为大负载精密搬运及装配场景设计。其850mm臂长与20kg最大负载能力，结合爱普生的GYROPLUS减振技术，在汽车零部件、电子装配等工业领域实现高速高精度作业。

核心技术优势

1. 动态振动控制
   通过陀螺仪传感器实时监测机械臂振动，采用伺服算法将残余振动降低90%，确保高速运动下的定位精度（±0.025mm），显著缩短视觉系统配合等待时间。

2. 模块化设计

• 提供标准型、洁净型（ISO Class 3）及防护型（IP65）三种规格，适应无尘车间或油污环境

• 无电池马达单元与快拆式M/C电缆设计，简化维护流程

3. 智能控制集成
   搭载RC700-E控制器，支持OPC UA物联网协议及内置安全板卡（兼容SLS/SLP功能），为智慧工厂提供安全可靠的通信与运动控制基础。

典型应用场景

• 汽车制造：20kg负载能力适用于发动机盖锁装配、变速箱组装等重载工序

• 3C电子：850mm臂长覆盖PCB板检测、笔记本电脑铰链精密组装需求

• 医疗设备：洁净型规格满足手术器械无菌包装等高卫生标准环境

性能参数

市场竞争力

作为爱普生G系列旗舰机型，G20-854S延续了“高刚性轻量化臂体+敏捷控制算法"的基因，其20kg负载能力在同级SCARA中保持，尤其适合需要兼顾大范围作业与精密控制的复合型产线。