ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B651S
高速度、高精度、低振动，实现多夹具高速装配、配套装箱作业
高刚性臂
GYROPLUS Technology 降低机器人振动
全新 RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能
可选轴臂长：650mm、850mm
标准型，洁净型&ESD，防护型多种型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B651S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B651S

核心优势‌

GX10-B651S是爱普生GX系列高性能SCARA机器人，专为高速精密装配与重物搬运设计，具备以下核心特性：

大负载高刚性‌：额定负载12kg（峰值负载可达24kg），臂长650mm，适用于汽车零部件、电子装配等中大型工件作业场景。

余振抑制技术‌：通过前沿的振动控制算法，显著减少运动中和启停时的残余振动，提升定位速度与稳定性，尤其适配视觉引导系统。

紧凑设计‌：纤细线性结构减少占地面积，重量轻（本体约35kg），便于集成到轨道或滑动装置中，优化产线空间利用率。

技术创新‌

动力驱动伺服系统‌：采用爱普生伺服技术，实现高速运动（第1-2关节最大速度9460mm/s）与高重复定位精度（±0.015mm）的平衡。

模块化扩展‌：支持台面、侧壁及吊顶安装方式，可选配洁净型（ISO Class 3）、防静电型（ESD）或IP65防护型号，适应无尘车间、潮湿环境等多样化需求。

智能维护‌：马达单元采用无电池编码器，原点数据存储，免除电池更换维护；MC线缆快拆设计简化搬运与组装流程。

行业解决方案‌

汽车制造‌：变速箱装配、车灯检测等需高负载与长臂展场景；

半导体封装‌：洁净环境下晶圆搬运、芯片测试；

医疗设备‌：手术器械组装、激光焊接等精密作业。

参数摘要‌

项目参数

最大负载12kg（额定）/24kg（峰值）

重复定位精度±0.015mm（第1-2关节）

防护等级IP65（防护型）

适配控制器RC800-A

总结‌

GX10-B651S以高负载、高速度与灵活安装配置，成为中大型自动化产线的理想选择，特别适合对空间利用率、作业稳定性要求严苛的工业场景。