ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B851S
高速度、高精度、低振动，实现多夹具高速装配、配套装箱作业
高刚性臂
GYROPLUS Technology 降低机器人振动
全新 RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能
可选轴臂长：650mm、850mm
标准型，洁净型&ESD，防护型多种型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B851S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B851S

核心性能与创新技术

1. 振动抑制系统
搭载GYROPLUS技术，通过陀螺仪传感器实时监测机械臂振动，实现高速运动时刚性提升30%，停止时残余振动减少50%。该技术显著缩短与视觉系统的配合等待时间，适用于多夹具高速装配场景。

2. 硬件设计

• 臂长与负载：提供650mm/850mm两种臂长选项，额定负载5kg（峰值10kg），重复定位精度达±0.025mm。

• 模块化结构：M/C电缆采用快拆设计，无需工具即可维护；马达单元采用无电池编码器，存储原点数据。

• 环境适配：支持标准型、洁净型（ISO Class 3）、防静电型（ESD）及IP65防护型，满足无尘车间、油污环境等需求。

3. 智能控制

• RC700-E控制器：内置安全板卡，支持SLS/SLP功能，通过OPC UA协议实现与IoT系统直连。

• 运动优化：自动加速度/速度调整技术，最大运动速度达11000mm/s（第1-2关节），循环时间仅0.377秒。

行业应用场景

• 汽车制造：变速箱装配、前灯检测等需长臂展与高刚性的工序。

• 半导体封装：洁净环境下晶圆搬运、芯片测试，防静电设计避免元件损伤。

• 医疗设备：激光焊接、手术器械组装等精密作业。

参数对比