ESPON爱普生SCARA 机器人 LS3-B401S-V1
新品高速 SCARA
可靠性、多功能性、易用性升级
满足多种自动化作业需求
手臂上内置以太网口，易于相机连接
免电池马达单元，易于维护
斜向线管，更紧凑的外形，更小的安装空间需求
通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器

ESPON爱普生SCARA 机器人 LS3-B401S-V1

ESPON爱普生SCARA 机器人 LS3-B401S-V1

爱普生LS3-B401S-V1 SCARA机器人是一款专为高精度自动化场景设计的工业机器人，其核心定位在于满足电子制造、半导体、精密装配等领域的精细作业需求。作为爱普生B系列升级机型，该产品延续了品牌省、小、精的技术理念，通过轻量化结构（本体重量14kg）与紧凑型设计（400mm臂长），在狭小空间内实现高效部署。其最大负载3kg的配置兼顾了灵活性与实用性，特别适合PCB板搬运、小型零件组装等中低负载场景，标准循环时间0.39秒的快速响应能力显著提升了产线节拍效率。产品采用模块化设计，支持台面安装与斜向线管布局，进一步优化了设备集成空间，尤其适合3C、新能源等对空间利用率要求严苛的行业。 LS3-B401S-V1在硬件配置上实现了多项突破性设计：

1. 重复定位精度：第1-2关节达±0.01mm，第4关节±0.01°，确保精密装配场景下的绝对稳定性。

2. 运动性能：采用免电池马达单元，第1-2关节最大速度5340mm/s，第4关节2600°/s，配合斜向线管布局减少风阻，实现高速运动下的低振动控制。

3. 智能集成：J2关节内置Cat5e相机网线接口，支持直接连接视觉系统，简化移动相机安装流程；通用I/O接口兼容NPN/PNP接线方式，适配多种产线设备。

4. 维护便捷性：采用可拆卸M/C电缆设计，无需工具即可快速更换，结合RC90-B控制器的双液胶混合功能，满足点胶工艺等高精度作业需求。

软件层面搭载RC90-B控制器，支持振动抑制算法与惯性参数自动校准，在2kg负载下仍能保持0.39秒的标准循环时间，较同类产品节拍效率提升约20%。其紧凑型底座（150mm×150mm）与全回转手臂设计，可实现零占地安装和360°0死角抓取，特别适合空间受限的柔性生产线。