ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B654S
高速度、高精度、低振动，实现多夹具高速装配、配套装箱作业
高刚性臂
GYROPLUS Technology 降低机器人振动
全新 RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能
可选轴臂长：650mm、850mm
标准型，洁净型&ESD，防护型多种型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B654S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B654S

产品概述

GX10-B654S是爱普生GX系列SCARA机器人中的高性能型号，专为多夹具高速装配及配套装箱作业设计，延续了G10系列的技术优势，在速度、精度和振动控制方面实现全面升级。其650mm臂长版本可满足中等工作范围的精密操作需求，标准型设计适用于常规工业环境，同时提供洁净型、ESD防静电型及IP65防护型（防尘防水）等变体。

核心技术亮点

1. GYROPLUS振动抑制技术
   通过内置陀螺仪传感器实时监测机械臂振动，结合伺服控制系统动态调整运动参数，实现高速运动下的刚性提升与停止时的残余振动消除，显著缩短与视觉系统配合的等待时间。

2. RC700-E智能控制器

• 支持OPC UA协议，无缝对接工业物联网系统，助力智慧工厂建设。

• 集成安全板卡，兼容SLS（安全限速）、SLP（安全限位）功能，提升生产安全性。

3. 硬件优化设计

• 无电池马达单元：原点数据存储于内存，免维护且环保。

• 快拆式M/C电缆：工具免拆卸设计，便于设备内部安装与维护。

性能参数

• 负载能力：10kg（最大搬运重量）

• 臂长：650mm（直臂型）

• 重复定位精度：±0.02mm（典型值）

• 循环时间：0.35秒（G6系列同级别高速表现）

• 环境适应性：标准型/洁净型（ISO Class 3）/ESD/IP65防护型可选

典型应用场景

• 汽车制造：镜面装配、变速箱组件安装、仪表板组装。

• 电子行业：硬盘驱动器封装、精密电路板插装。

• 医疗设备：手术器械加工。

• 实验室自动化：试管处理、DNA测试样本分装。

差异化优势

相较于G10系列基础款，GX10-B654S通过陀螺仪振动控制技术将高速作业下的稳定性提升30%，同时RC700-E控制器的安全功能扩展使其更符合现代智能产线需求。其多规格型号设计可灵活应对无尘室、防静电或高污染环境挑战。