ESPON爱普生SCARA 机器人 GX20-B854S
高速度、高精度、低振动，实现大负载重物搬运及成批装箱作业
高刚性臂、长手臂
GYROPLUS Technology 降低机器人振动
全新 RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能
可选轴臂长：850mm、1000mm
标准型，洁净型&ESD，防护型多种型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX20-B854S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX20-B854S

产品核心架构

GX20-BA01S基于爱普生第四代SCARA平台开发，采用全封闭式伺服电机驱动系统，额定负载10kg（峰值20kg），臂长覆盖850mm/1000mm两种规格，重复定位精度达±0.025mm（第1-2关节）。本体采用镁铝合金框架，在保证结构刚性的同时实现轻量化设计，标准循环时间0.422秒，最大运动速度11500mm/s（第1-2关节）。

核心技术突破

1. GYROPLUS振动抑制系统
   通过陀螺仪传感器实时检测机械臂末端振动，结合自适应算法动态调整伺服参数，使高速运动时刚性提升30%，停止时残余振动减少50%，显著提升视觉引导系统的配合效率。

2. 模块化防护设计
   提供标准型（IP20）、洁净型（ISO Class 3）、防静电型及IP65防护型四种规格，其中防护型可耐受油污、粉尘等恶劣环境，满足汽车喷涂、食品包装等特殊场景需求。

3. 智能控制平台
   搭载RC700-E控制器，内置安全板卡支持SLS/SLP功能，通过OPC UA协议实现与MES系统数据互通。无电池编码器技术，原点数据存储于非易失性存储器，免除维护成本。

行业应用矩阵

• 汽车制造：变速箱装配、前灯检测等长臂展作业

• 半导体封装：晶圆搬运、芯片测试（洁净型）

• 医疗设备：手术器械组装、激光焊接（防静电型）

参数对比表