ATTEN/安泰信 ZT-664-4030四轴自动焊锡机
ATTEN/安泰信 ZT-664-4030 是一款 高精度、多功能的四轴全自动焊锡机器人系统。它在单轴机型基础上，增加了 X、Y、Z三轴空间直线运动及R轴（焊笔旋转），实现了对复杂PCB板面 任意点位、任意角度 的全自动精密焊接，是 中大批量生产、高混合度组装及复杂三维结构焊接 的专业级自动化解决方案。

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ATTEN/安泰信 ZT-664-4030四轴自动焊锡机

一、 产品定位

ATTEN/安泰信 ZT-664-4030 是一款 高精度、多功能的四轴全自动焊锡机器人系统。它在单轴机型基础上，增加了 X、Y、Z三轴空间直线运动及R轴（焊笔旋转），实现了对复杂PCB板面 任意点位、任意角度 的全自动精密焊接，是 中大批量生产、高混合度组装及复杂三维结构焊接 的专业级自动化解决方案。

二、 核心功能与特点

1. 四轴联动精密运动系统

• X-Y-Z 三轴直线运动平台：采用 高精度丝杠/直线电机+线性导轨，构成大范围、高速度、高精度的平面运动体系（如400mm x 300mm行程），重复定位精度可达 ±0.01mm。

• R轴（旋转轴）：驱动焊笔实现 360° 连续旋转，确保烙铁头能以角度接触不同方向的焊盘，尤其适用于侧立元件、排针等三维焊接。

• 多轴插补运动：控制器可实现多轴协同运动，完成复杂轨迹（如弧形拖焊）。

2. 智能视觉对位与校正系统（核心升级）

• 高清工业相机：搭载固定式或移动式视觉系统，可自动识别 PCB Mark点（基准点） 或元件特征。

• 软件自动补偿：自动计算并补偿因 PCB 放置偏差、热膨胀或夹具误差造成的位偏，实现 高精度“盲打"，大幅降低对夹具精度的依赖。

• 元件/焊盘识别：部分高级型号可识别特定元件，进行定位验证。

3. 全智能焊接工艺管理系统

• 多通道参数独立控制：每个焊点程序可独立设定 温度、送锡速度/量、焊接时间、预热时间、抬升高度、R轴角度 等数十个参数。

• 多种焊接模式：支持 点焊、拖焊、划焊、斜拉焊 等多种工艺，适应不同焊盘类型。

• 3D模拟与防撞检测：软件可进行运动轨迹三维模拟，提前检测潜在碰撞。

• 大数据管理与MES对接：记录焊接过程数据（温度曲线、时间等），支持生成报表及与工厂MES系统集成。

4. 模块化与高兼容性设计

• 多焊头选配：可支持双焊头同时工作，或快速切换不同功率/类型的焊笔。

• 通用与定制夹具：兼容气动、真空吸附等多种夹具。

• 送锡系统升级：配备防锡球、断锡检测等高级功能。

烙铁头清洗器（型号：GT-6081 ）



破锡器（型号：PX-02）



破锡器组件：

●整机运动闭环控制：负载能力强，不丢步，定位精准。
●智能温度补偿：300W一体式发热芯，回温迅速，温度跌落小。
●报警功能：温度报警、缺锡报警，多项友好的误操作提示，多重安全保护功能。
●实时通讯功能：运动系统与加热系统实时通讯，加热状态全时段感知。
●界面操作：直观明了，产品配方示教简便。
●锡线适用：范围广，出锡精准，速度连续可调。