ATTEN/安泰信 ZT-661-200H单轴半自动焊锡机
ATTEN/安泰信 ZT-661-200H 是一款 入门级精密单轴半自动焊锡机器人。它将高精度移动平台与智能温控焊台相结合，通过 单轴（Z轴）的自动升降和可编程控制，实现对焊点位置 精准、重复、稳定 的自动化焊接，是 小批量多品种生产、精密元件焊接及替代高重复性手工作业 的理想自动化入门解决方案。

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ATTEN/安泰信 ZT-661-200H单轴半自动焊锡机

一、 产品定位

ATTEN/安泰信 ZT-661-200H 是一款 入门级精密单轴半自动焊锡机器人。它将高精度移动平台与智能温控焊台相结合，通过 单轴（Z轴）的自动升降和可编程控制，实现对焊点位置 精准、重复、稳定 的自动化焊接，是 小批量多品种生产、精密元件焊接及替代高重复性手工作业 的理想自动化入门解决方案。

二、 核心功能与特点

1. 单轴精密运动系统

• 高精度Z轴模组：采用 步进电机+精密丝杠/导轨 驱动，实现焊笔在垂直方向的 毫米级重复定位精度（通常可达±0.02mm）。

• 可编程行程与速度：可通过控制面板设定焊笔下探高度、焊接停留时间、抬升高度与速度。

• 手动/自动模式：支持手动微调定位，以及自动执行焊接程序。

2. 高性能智能焊接系统

• 集成智能焊台：内置与ZT系列类似的高频快热焊台，功率充沛（如200W），回温快，确保焊接热稳定。

• 同步自动送锡：集成精密送锡机构，送锡速度、出锡长度与焊接动作 自动同步配合，实现“对点即焊"。

• 多参数独立可调：焊接温度、送锡速度、送锡量、下焊深度、焊接时间等均可独立编程。

3. 灵活易用的操作模式

• 教导编程（Teach-in）：用户可通过手柄或控制面板，手动将焊笔移动到目标焊点，设定参数后保存为一个焊接步骤，依次记录即可完成整个产品的程序编制，无需专业编程知识。

• 多点存储：可存储数十至上百个不同的焊点坐标与参数程序。

• 通用夹具平台：标配通用PCB夹具或真空吸附平台，可灵活固定各种形状的工件。

4. 安全与稳定性设计

• 机械限位与电子限位：双重保护，防止平台超程损坏。

• 急停开关与异常检测。

• 结构稳固：钢制或高刚性铝型材框架，确保运动平稳。

应用领域：
● 研发技术中心，创客中心的工程师产品
● 适用于个人消费电子，家电行业，工业产品PCB的焊接拆焊
● 广泛应用于大中型、品牌化企业生产作业
● 适用于高等院校的教育教


产品特点：
● 便捷操控: PLC触屏控制,调试简单,操作方便
● 自动清洗: 气泵进行吹气清洁,焊接效率高,省时省人工成本
● 通用性强: 只需要更换治具，可焊接不同产品
● 控制方式: 具有脚踏开关控制模式和自动控制模式

送锡器（型号：SX-02）

破锡器（型号：PX-02）

破锡器组件：

T511G 系列烙铁咀