ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-A01S
高精度条件下
高效进行重物搬运及成批装箱作业
可搬运最大 20kg 的重物
长手臂，高负载和高性能
台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号
提供 850 和 1000 毫米臂长
符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-A01S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-A01S

爱普生SCARA机器人G20-A01S作为G20系列的核心机型，专为高负载精密作业场景设计，其20kg的最大负载能力与±0.025mm的重复定位精度，在同类产品中展现出显著优势。该机型采用850mm长臂结构，覆盖更广的作业范围，同时通过GYROPLUS技术实现振动抑制，在高速运动时仍能保持稳定定位，残余振动减少30%以上，显著提升与视觉系统的协同效率。其高刚性轻量化臂体设计结合爱普生的敏捷动作控制技术，使机器人在搬运重物时兼具速度与柔韧性，尤其适合汽车零部件装配、电子元件检测等对精度要求严苛的工序。此外，G20-A01S提供标准型、洁净型（ISO Class 3）及防护型（IP65）三种规格，可适应无尘室、多油污等复杂工业环境。 在技术创新方面，G20-A01S搭载RC700-E控制器，内置安全板卡支持SLS/SLP功能，实现高危作业中的速度与位置限制，同时通过OPC UA协议无缝对接工业物联网系统，为智慧工厂提供数据交互基础。其硬件设计采用免维护马达单元，无需电池即可保留原点数据，配合工具化M/C电缆结构，显著降低运维复杂度。应用场景上，该机型在汽车制造领域可完成变速箱装配、喷油嘴安装等高精度任务，在电子行业则适用于硬盘驱动器组装、PC板检测等微力操作。爱普生凭借全球超4.5万台的安装量及本地化服务体系，使G20-A01S在3C电子、汽车零部件等行业持续跑，其20kg负载与850mm臂长的组合，*中型负载高速搬运的市场空白。