ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-A04S
高精度条件下
高效进行重物搬运及成批装箱作业
可搬运最大 20kg 的重物
长手臂，高负载和高性能
台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号
提供 850 和 1000 毫米臂长
符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-A04S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G20-A04S

一、性能与技术创新‌

G20-A04S作为爱普生G20系列旗舰机型，专为高负载、高精度工业场景设计，最大负载达20kg，臂长可选850mm或1000mm，覆盖广域作业需求。其搭载的PowerDrive伺服技术与GYROPLUS振动抑制系统，通过陀螺仪传感器实时监测运动状态，实现11,500mm/s高速运行下的精准定位，残余振动降低30%以上。0.369秒的极短循环时间与Max-E设计优化空间利用率，显著提升产线吞吐量。

二、智能化与可靠性‌

智能控制‌：RC700-E控制器支持OPC UA协议，无缝对接工业4.0系统，内置安全板卡符合SLS/SLP标准，保障人机协作安全。

环境适应‌：提供洁净型（ISO Class 3）、防尘型（IP54/65）及防静电（ESD）版本，满足半导体、医疗等严苛环境需求。

维护便捷‌：无电池马达设计、免拆M/C电缆工具，降低运维成本30%。

三、行业应用与市场优势‌

典型场景‌：

汽车制造‌：变速箱装配、喷油嘴安装等高精度工序。

电子行业‌：硬盘驱动器组装、PC板检测等静电敏感环节。

医疗领域‌：手术器械加工、药品包装等微力操作。

竞争力‌：爱普生全球累计安装超4.5万台机器人，G20系列凭借本地化生产与全周期服务，在3C电子、汽车零部件。其高刚性臂设计、双层控制器架构及开放式软件生态（RC+开发平台），为用户提供高性能与低成本双优解决方案。

四、总结‌

G20-A04S融合爱普生40年机器人技术积淀，以传感-控制协同创新为核心，为工业自动化提供高速、精准、可靠的解决方案，助力客户实现柔性生产与智能化升级。