MUSASHI武藏图像识别机械臂350PCSmartSMΩX
・ 通过3D定位功能,根据工程的倾斜进行XYθ修正,并根据其波动进行Z修正。适合智能手机的涂抹粘合剂工序。
・ 自动执行及监视从工厂引进到搬出的生产周期,并对生产信息进行数据自动记录。通过生产日志支持可追溯性。
・ 新开发边缘检测功能搭载,因缺乏对准对象等原因,即使形式发生变化也能正确识别对准。

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MUSASHI武藏图像识别机械臂350PCSmartSMΩX

一、 产品定位
350PCSmart SM ΩX 是一款集成了 高精度3D视觉系统、高速六轴工业机器人、及武藏顶点胶阀 的 全智能自适应点胶工作单元。它定位于对 来料一致性要求高、工件位置多变、需要复杂曲面跟踪或高精度对位 的 全自动化制造场景。其核心价值在于通过“视觉引导"和“智能路径规划"，将点胶从预设程序执行的“自动化"阶段，提升至能够应对现实生产变量、自主决策的 “智能化"阶段。

二、 核心技术与特点
“350PCSmart SM ΩX"这一名称标识了其关键特性：“350PC"可能指其高分辨率视觉系统，“Smart"代表智能化，“SM"代表“Shot Master"，“ΩX"代表其可扩展平台。

1. 高精度3D视觉引导与定位系统

• 多相机协同：集成高分辨率2D视觉相机与3D激光/结构光扫描仪。2D相机用于快速识别工件特征和Mark点，进行XY平面定位和角度补偿；3D传感器用于获取工件的三维轮廓和高度（Z轴）信息。

• 实时位置补偿：在实际生产中，工件夹具、托盘或工件本身存在位置和高度公差。本系统能在每次点胶前，实时“看到"并计算出实际位置与理论模型的偏差，并自动修正机器人的运动轨迹和点胶路径，确保胶路始终准确落在目标位置上。

2. 智能化点胶路径生成与曲面跟踪

• CAD模型导入与离线编程：支持直接导入工件3D CAD模型，在软件中轻松生成和优化三维点胶路径。

• 自动曲面跟踪：对于复杂曲面（如手机曲面屏边框、汽车透镜），系统可根据3D视觉获取的表面形状，自动调整点胶头姿态（TCP），使其始终垂直于曲面并保持恒定的离地高度，实现高质量的一致性涂胶。