MUSASHI武藏 台式涂布机臂SHOTMASTER SX
■高速
・最高等级的800mm/s高速动作。
■高精致
・ ±0.01mm的重回定位精度。
■同步速度功能搭载。
・角部也保持一定的画幅。将玉米片缩短到极限,实现最终的生产效率。
■充实的机能、配件群
・新型编程器。
・搭载对话形式的导航能力。
・停止表机能。
・吐出条件的更换机能。
・机械臂间数据传输机能。

• MUSASHI武藏 台式涂布机臂SHOTMASTER SX
  

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MUSASHI武藏 台式涂布机臂SHOTMASTER SX

一、 产品定位
SHOTMASTER SX 是一款集成了 精密点胶阀 与 高速高刚性三轴直线运动系统 的 台式自动点胶/涂布工作单元。它定位于对 平面或简单三维轨迹的重复精度、生产节拍及稳定性 有高要求的 批量制造场景。其设计核心是 在有限的XYZ直角坐标空间内，精度与可靠性，是高产量电子元件涂布、密封、点胶作业的 “效率专家"。

二、 核心技术与特点（“SHOTMASTER SX"的架构解析）
“SX"中的“S"常代表 Speed（速度）、Stability（稳定性） 或 Simple（精简高效），体现了其与多关节机器人ΩX不同的技术路径。

1. 高刚性三轴直线运动平台

• 精密直线电机/丝杠驱动：采用高刚性机械结构和高性能伺服驱动，在X, Y, Z三轴上实现高速、低振动、高重复定位精度（通常可达±0.01mm级别）的运动。

• 专为平面高速作业优化：相较于六轴机器人，其结构更适合在平面内进行高速、大范围的往复运动，运动轨迹计算更直接，动态响应更快，节拍时间更短。

2. 深度集成的武藏点胶系统

• 核心点胶阀一体化搭载：平台Z轴上直接集成了武藏的 Super Σ CM系列数字阀 或 高精度计量泵阀，确保了点胶头与运动轴的高度同步和刚性连接。

• 统一控制与同步：运动控制与点胶控制由同一套运动控制器管理，实现了 纳米级的时间同步，确保在高速运动中，点胶的启停与轨迹拐角精确匹配，杜绝溢胶或断点。

3. 模块化与紧凑的台式设计

• 一体化防护机箱：将运动平台、点胶系统、控制器、操作界面集成在一个坚固、紧凑的台式机箱内，内置照明和视觉系统安装接口（可选）。

• 即插即用与易于维护：出厂前已完成所有核心部件的集成与标定，用户接电通气即可投入生产。模块化设计也便于日常维护和部件更换。