ESPON爱普生紧凑型6轴机器人 C4-A901S
最大负载 4kg
高速度、高重复定位精度，提高生产率
设计紧凑，配置灵活

ESPON爱普生紧凑型6轴机器人 C4-A901S

ESPON爱普生紧凑型6轴机器人 C4-A901S

爱普生C4-A901S是一款专为高精度、高速度工业场景设计的紧凑型6轴机器人，其纤细结构与性能在电子制造、汽车零部件组装及医疗设备领域展现出显著优势。该机器人采用爱普生的功率驱动伺服技术，结合石英晶体传感器实现低振动控制，确保复杂任务中的稳定性和重复定位精度。

核心性能优势

• 高速高精度：各关节运动速度经过精心优化，在保证动作准确性的同时实现了高效的循环作业。例如在电子产品制造中，手机零部件的上料时间可缩短至1-2秒，大幅提升生产线整体产出效率。重复定位精度符合客户期许，余振技术确保有力的运动和更快的定位。

• 大负载能力：最大负载4kg（手腕垂直向下时可至5kg），工作范围900mm，覆盖传统机器人难以触及的作业区域。纤细的设计降低机器间干扰，同时增加操作范围，轻而紧凑的机身使多机型方案配置得以实现。

• 低震动设计：从机械结构到驱动系统都经过精密优化，在高速运转情况下震动幅度被控制在极小范围内。这一特性使得机械手在进行上料搬运时，能够确保物料的精准定位，避免因震动导致的物料偏移或掉落。

智能化功能集成

• RC700控制器：内置安全板卡与视觉引导接口，支持设备网、以太网等多元连接，实现系统级协同控制。客户可使用自己的PC电脑与RC700控制器连接，以较低的成本得到较好的表现。

• RC+开发平台：提供GUI构建器与传送带跟踪功能，简化编程流程，缩短调试周期。爱普生RC+软件简单易用、节省开发时间，受业内好评。

• 免维护设计：无电池马达单元降低停机风险，斜向线管布局优化内部布线，提升设备可靠性。可提供洁净型/防静电型和IP67型版本，满足半导体与制药行业的特殊需求。

行业应用场景

在3C电子行业，其高速特性适用于手机主板检测与精密元件贴装；汽车零部件制造领域，凭借强大负载能力可稳定搬运金属冲压件或塑料注塑件；医疗领域可完成实验室样本分装与器械组装。洁净型/ESD版本更满足半导体与制药行业的特殊需求。

作为爱普生工业机器人家族的代表作，C4-A901S以技术创新驱动数智化转型，助力企业实现生产效率与工艺品质的双重突破。