ESPON爱普生中型6轴机器人 VT6-A901S
6 轴一体机，高性价比，满足柔性切换
控制器内置，节省空间，便于安装
手腕中空设计，便于手部布线
免电池马达单元，易于维护
宽电压支持范围，AC100-240V

ESPON爱普生中型6轴机器人 VT6-A901S

ESPON爱普生中型6轴机器人 VT6-A901S

爱普生VT6-A901S是一款专为高精度、高速度工业场景设计的中型6轴机器人，其紧凑结构与性能在电子制造、汽车零部件组装及医疗设备领域展现出显著优势。该机器人采用爱普生的功率驱动伺服技术，结合石英晶体传感器实现低振动控制，确保复杂任务中的稳定性和重复定位精度。

核心性能优势

• 高速高精度：各关节运动速度经过精心优化，在保证动作准确性的同时实现了高效的循环作业。例如在电子产品制造中，手机零部件的上料时间可缩短至1-2秒，大幅提升生产线整体产出效率。重复定位精度符合客户期许，余振技术确保有力的运动和更快的定位。

• 大负载能力：最大负载6kg（额定3kg），工作范围920mm，覆盖传统机器人难以触及的作业区域。纤细的设计降低机器间干扰，同时增加操作范围，轻而紧凑的机身使多机型方案配置得以实现。

• 低震动设计：从机械结构到驱动系统都经过精密优化，在高速运转情况下震动幅度被控制在极小范围内。这一特性使得机械手在进行上料搬运时，能够确保物料的精准定位，避免因震动导致的物料偏移或掉落。

智能化功能集成

• 控制器内置：结构紧凑，便于安装，大大简化初始安装和重新配置。内置控制器可降低对安装空间的要求，支持多机器人协同控制及工业总线协议（如EtherCAT、PROFINET），实现系统级协同。

• 手腕中空设计：线缆可以通过手臂中空结构内部走线，避免线缆从旁边突出，方便架设。中空手腕设计便于手部布线，线缆通过手臂内部走线，避免突出干扰，可进入狭窄空间作业。

• 免电池马达单元：无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可将原地位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。斜向线管布局优化内部布线，提升设备可靠性。

行业应用场景

在3C电子行业，VT6-A901S凭借高速特性适用于手机主板检测与精密元件贴装；汽车零部件制造领域，其强大负载能力可稳定搬运金属冲压件或塑料注塑件；医疗领域，在无菌环境或空间受限的实验室中，可执行试剂分装、器械搬运等任务，减少人工干预风险。洁净型/ESD版本更满足半导体与制药行业的特殊需求。

作为爱普生工业机器人家族的代表作，VT6-A901S以技术创新驱动数智化转型，助力企业实现生产效率与工艺品质的双重突破。