ESPON爱普生SCARA 机器人 LS20-BA04S
可靠性，多功能性，易用性升级
满足多种自动化作业需求
更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运
手臂上内置以太网口，易于相机连接
免电池的马达单元，易于维护
改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装

ESPON爱普生SCARA 机器人 LS20-BA04S

ESPON爱普生SCARA 机器人 LS20-BA04S

一、核心性能

• 高负载高速：最大负载20kg，额定负载8kg，循环时间仅0.53秒，最高速度达12000毫米/秒（第1-2关节），重复定位精度±0.03毫米，适用于重型物料搬运和精密装配场景。

• 大臂长覆盖：800mm臂长设计，覆盖中远距离作业范围，Z轴长度420mm（洁净型390mm），满足多工位连续生产需求。

• 免维护设计：采用免电池马达单元，无需更换电池即可保持原点数据记录，减少停机时间。

二、技术亮点

• 振动抑制技术：基于QMEMS（微机电系统）的余振控制技术，在高速运行时振动幅度降低90%，确保重型负载下的运动稳定性。

• 智能控制：搭配RC90-B控制器，集成RC+7.0开发环境，支持视觉引导（Vision Guide）、DeviceNet等扩展功能，缩短开发周期。

• 洁净型号可选：提供ISO 4级洁净型（ISO14644-1:2015），满足半导体、医疗行业无尘需求。

三、应用场景

• 重型搬运：大型构件取放、机床上下料、码垛堆积。

• 精密装配：机械组装、工业部件转移、大面积涂胶。

• 汽车电子：长臂长要求的应用，如码垛和机床上下料。

四、本地化服务

爱普生提供从售前方案设计到售后技术支持的全程服务，依托全球超4.5万台机器人部署经验，确保用户快速实现自动化升级。

五、总结

LS20-BA04S以高负载、大臂长和振动抑制技术为核心优势，结合爱普生本土化支持，成为重型工业自动化场景的理想选择。