ESPON爱普生SCARA 机器人 GX4-C301S
紧凑型机身设计，高速度，高精度，低振动
高功率模式提高生产效率
可处理小件、轻型零件，本机最大负载为4kg

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX4-C301S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX4-C301S

产品概述‌

爱普生GX4-C301S是一款专为高速精密装配设计的SCARA机器人，采用直轴/曲轴臂双构型，300mm臂长覆盖紧凑工作区域，额定负载1kg（最大2kg），重复定位精度达±0.01mm（第1-2关节）。其核心优势在于：

GYROPLUS技术‌：抑制高速运动振动，标准循环时间0.28秒，较前代提升25%效率；

免维护编码器‌：无需更换电池，降低长期使用成本；

灵活配置‌：提供标准型（S）、洁净型（C）及防静电型（E），适配电子、医疗等洁净环境需求。

技术亮点‌

紧凑设计‌：曲轴臂结构优化空间利用率，底部线缆接口减少干扰，适合狭窄产线布局；

智能控制‌：兼容RC800-A控制器，支持Epson RC+软件编程，实现与视觉系统、力传感器的实时数据交互；

行业适配‌：在3C电子领域，实现微型元件高速贴装；医疗行业中，完成精密器械组装。

应用场景‌

消费电子‌：耳机零件装配、微型PCB板检测；

医疗器械‌：注射器组装、手术器械加工；

半导体‌：芯片分拣、封装测试。

参数摘要‌

项目参数

最大速度4500mm/s（第1-2关节）

防护等级IP20/洁净型可选

适配控制器RC800-A

安装方式台面/复合安装

总结‌

GX4-C301S以高速度、高精度和低维护成本，成为小型化精密制造的理想选择，尤其适合对空间和效率要求严苛的自动化场景。