ESPON爱普生SCARA 机器人 GX4-C351S
紧凑型机身设计，高速度，高精度，低振动
高功率模式提高生产效率
可处理小件、轻型零件，本机最大负载为4kg
可选左曲轴臂或右曲轴臂，操作更灵活

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX4-C351S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX4-C351S

产品概述‌

爱普生GX4-C351S是一款专为高速精密作业设计的SCARA机器人，采用直轴/曲轴臂双构型设计，350mm臂长覆盖中型工作区域，额定负载2kg（最大4kg），重复定位精度达±0.01mm（第1-2关节）。其核心优势在于：

GYROPLUS技术‌：抑制高速运动振动，标准循环时间0.35秒，提升30%生产效率；

免电池马达单元‌：无需更换编码器电池，降低维护成本；

多环境适配‌：提供标准型（S）、洁净型（C）及防静电型（E），满足半导体、医疗等严苛场景需求。

技术亮点‌

高刚性结构‌：曲轴臂设计优化空间利用率，配合底部线缆接口，适应紧凑布局；

智能集成‌：兼容RC800-A控制器，支持OPC-UA协议，实现与视觉系统、压力传感器的无缝协同；

行业解决方案‌：在3C电子领域，配合多点飞拍方案实现±0.1mm缺陷检测；汽车制造业中，高速完成喷油嘴装配等高精度任务。

应用场景‌

3C电子‌：手机外壳检测、PCB板组装；

汽车零部件‌：离合器装配、燃料喷油器测试；

参数摘要‌

项目参数

最大速度4350mm/s（第1-2关节）

防护等级IP20/洁净型可选

适配控制器RC800-A

安装方式台面/复合安装

总结‌

GX4-C351S以高速度、高精度和低维护成本，成为制造业智能化转型的核心工具，尤其适合对效率与稳定性要求严苛的精密装配场景。