美国FISNAR飞士能机器人附加组件辅助旋转轴
辅助旋转模块允许将附加轴快速轻松地安装到F4000 ADVANCE 3轴机器人上。该设备可以以两种不同的方式安装：
水平安装: 当需要4轴（R）旋转时，由于通常连接到机器人Z轴的分配设备的尺寸或重量而无法进行，但通常在传统的4轴机器人上旋转。这种配置设置导致工件旋转，从而实现相同的端部分配结果。水平安装还允许CCD视觉系统用于需要4轴运动的应用过程

美国FISNAR飞士能机器人附加组件辅助旋转轴

美国FISNAR飞士能机器人附加组件辅助旋转轴

一、产品定位

FISNAR辅助旋转轴是专为工业机器人扩展运动自由度设计的模块化执行系统，通过集成高精度旋转机构，使F8000N/F9000N等机器人实现±0.005°的角定位精度。该系统采用EtherCAT总线通信，支持与FISNAR点胶阀、CCD视觉系统无缝协同，适用于3C电子、半导体封装等需多轴联动的精密场景。

二、核心组件

1. 高动态旋转执行器

• 采用直驱电机（峰值扭矩120N·m）与谐波减速器（传动效率92%）组合，消除传统齿轮背隙，重复定位精度达±0.002°。

• 内置17位绝对值编码器，支持实时扭矩反馈（采样频率1kHz），实现碰撞检测与动态路径补偿。

2. 智能控制模块

• 集成FISNAR MotionCore算法库，支持S型加减速曲线规划，最大转速300rpm下振动幅度≤0.01mm。

• 通过VTEM数字气动终端联动，可同步控制气动夹具的旋转-抓取动作，周期时间缩短40%。

三、技术优势

• 模块化扩展：采用ISO 9409-1标准法兰接口，兼容主流六轴机器人（如FANUC、KUKA），安装调试时间≤15分钟。

• 安全协作：通过ISO 13849 PLd认证，配备双回路急停与扭矩限制功能，满足人机协作（HRC）场景要求。

• 环境适应性：防护等级IP65，工作温度范围-10℃~50℃，抗电磁干扰（EN 61000-6-4）。

四、典型应用

• 电子组装：PCB板360°全角度焊点检测（分辨率0.01mm/像素）。

• 汽车制造：变速箱齿轮多工位同步涂胶（节拍≤0.8秒/件）。

• 光伏行业：太阳能电池片激光刻蚀的旋转对位（圆度误差≤3μm）。

五、服务支持

提供全球联保3年，含FISNAR Academy操作培训、预防性维护包（含润滑脂/密封件备件），远程诊断响应时间≤2小时。