美国FISNAR飞士能附加组件I/O扩展模块 I / O扩展模块增加了输入和输出的数量，同时简化了外部设备（例如传感器）与机器人的连接。 I / O扩展模块将机器人输入的数量增加到16个通道，输出到20个通道。 根据外部设备的I / O信号类型，可以使用两种不同的型号（NPN或PNP）。使用此设备还可以防止由于接线错误或外部设备故障而对机器人内部PCB造成的任何损坏。

美国FISNAR飞士能机器人附加组件辅助旋转轴 辅助旋转模块允许将附加轴快速轻松地安装到F4000 ADVANCE 3轴机器人上。该设备可以以两种不同的方式安装： 水平安装: 当需要4轴（R）旋转时，由于通常连接到机器人Z轴的分配设备的尺寸或重量而无法进行，但通常在传统的4轴机器人上旋转。这种配置设置导致工件旋转，从而实现相同的端部分配结果。水平安装还允许CCD视觉系统用于需要4轴运动的应用过程

美国FISNAR飞士能机器人附加组件高度传感器 在分配的工件高度发生任何变化的情况下，高度传感器自动调节分配高度。高度传感器的设置和编程是通过预先安装在机器人软件上的用户友好的逐步程序来执行的。 通过将实际工件高度与机器人程序中的原始存储基准值进行比较，在工件高度中发现的任何偏差都会导致Z轴坐标数据相应地自动偏移。在处理多个工件或具有不同高度的单个工件的情况下，可以在一个机器人程序内进行多个

美国FISNAR飞士能针头校准模组 自动校准 TA系列机器人配件使得用户对于自动偏移程序机器人的使用更加简单。适用于需要针头或材料更换的点胶设备，这种更换可能改变点胶针的位置。这项功能也可通过外部控制实现，即使未受过机器人编程训练的工作人员，也可以进行简单的操作。

美国FISNAR飞士能TA360U-KIT针头校准工具 TA360U-KIT是一款通用的针头调整夹具，当Fisnar机器人针头更换后，可以调整XYZ轴的针头。这款针头校准夹具可以较快的完成位置设置，比操作软件附带的针头校准程序还快。

美国FISNAR飞士能配件CCD相机视觉系统 功能强大的智能CCD视觉编程和自动调整系统，用于创建简单和复杂的分配程序。由于精确的分配定位以及提高的产量和减少的处理时间和成本，这导致质量提高。 通过使用显示的摄像机图像将机器人轻推到确切的所需分配位置，然后选择希望执行的操作，可以在Fisnar专有的视觉控制的动态流体（FIM）软件中快速轻松地创建分配程序。（分配点，线开始等）。