ESPON爱普生SCARA 机器人 C4-B601S
最大负载4kg
RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能
免电池马达单元，易于维护
高速度、高重复定位精度，提高生产率
设计紧凑，配置灵活

ESPON爱普生SCARA 机器人 C4-B601S

ESPON爱普生SCARA 机器人 C4-B601S

爱普生C4-B601S是一款专为高精度、高速度工业应用设计的SCARA机器人，其紧凑型6轴结构在电子制造、医疗设备、实验室自动化等领域展现出的性能。该机器人采用爱普生的功率驱动伺服技术，实现循环时间与重复定位精度，为生产线效率提升提供可靠保障。

核心性能优势

• 高速高精度：各关节运动速度达450°-720°/s，重复定位精度±0.02mm，确保精密装配与检测任务的稳定性。

• 大负载能力：最大负载4kg，配合600mm工作半径，可覆盖传统SCARA难以触及的作业区域。

• 紧凑设计：27kg轻量化机身支持台面/吊顶安装，纤细线性结构节省空间，适应狭小生产环境。

智能化功能集成

• RC700-E控制器：内置安全板卡与视觉引导接口，支持设备网、以太网等多元连接，实现系统级协同控制。

• RC+开发平台：提供GUI构建器与传送带跟踪功能，简化编程流程，缩短调试周期。

• 免维护设计：无电池马达单元降低停机风险，斜向线管布局优化内部布线，提升设备可靠性。

行业应用场景

在3C电子行业，其高速特性适用于手机主板检测与精密元件贴装；医疗领域可完成实验室样本分装与器械组装；汽车零部件生产中，通过振动抑制技术实现高稳定性焊接作业。洁净型/ESD版本更满足半导体与制药行业的特殊需求。

作为爱普生工业机器人家族的代表作，C4-B601S以技术创新驱动数智化转型，助力企业实现生产效率与工艺品质的双重突破。

• 运动性能：标准循环时间0.336秒，最大关节速度720°/秒（第6轴），实现高速作业。

• 环境适应性：重量轻、占地面积小，支持多工位并行操作。

• 扩展能力：内置安全板卡，支持多机器人协同与重工件搬运。

三、应用场景

• 3C电子：手机、平板电脑的精密螺丝锁付与部件组装。

• 汽车零部件：小型零件的自动化装配与检测。

• 半导体：晶圆搬运与封装。

四、用户价值

• 降低维护成本：免电池马达单元设计，减少停机时间。

• 提升生产效率：通过振动抑制技术缩短定位时间，循环时间优化显著。

• 本地化支持：爱普生提供定制化解决方案，助力企业实现柔性生产。

爱普生C4-B901S以创新技术推动自动化升级，为用户提供高效、可靠的工业机器人体验。