ESPON爱普生SCARA 机器人 G10-654S
适用于多夹具高速装配及配套装箱作业
适于搬运最大 10kg 和中等强度的重物
高刚性臂
台面，吊顶和侧壁安装
提供 650 和 850 毫米臂长
符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘标准的型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 G10-654S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G10-654S

一、产品定位与核心优势‌

G10-654S是爱普生G10系列SCARA机器人的高负载长臂展机型，专为‌大范围重型搬运‌与‌精密装配‌设计，以“超长臂展+高刚性结构"为核心竞争力。其650mm臂长与10kg负载能力，兼顾大空间作业与稳定性，尤其适用于汽车制造、光伏组件装配等对运动范围与精度要求严苛的领域。

二、关键性能参数‌

项目规格

最大负载‌10kg（手腕垂直向下）

最大速度‌8000mm/s（J1/J2关节）

重复定位精度‌±0.01mm（J1/J2关节）

循环时间‌0.45秒（标准搬运任务）

安装方式‌台面/吊顶/侧壁多向安装

三、技术亮点‌

超长臂展设计‌

650mm臂长（可选550mm/850mm）覆盖大面积作业区域，减少设备数量需求。

PowerDrive伺服技术‌

高刚性臂结合*伺服控制，实现8000mm/s高速运动下的精准停位，残余振动降低70%。

多向安装适配性‌

支持台面/吊顶/侧壁安装，灵活适配产线布局，尤其适合空间受限场景。

四、典型应用场景‌

汽车制造‌：变速箱装配、喷油嘴测试（±0.01mm精度保障密封性）。

光伏行业‌：太阳能面板搬运与定位（650mm臂长覆盖大尺寸组件）。

五、扩展性与服务支持‌

支持RC800-A控制器，集成VRT振动抑制功能。

可选配压力传感器（微压电晶体技术），实现0.1N级精密力控操作。

总结‌：G10-654S以“超长臂展+高刚性"重新定义重型SCARA标准，其PowerDrive技术与多向安装设计显著提升空间利用率与稳定性，尤其适合汽车、光伏等高效精密制造场景。

以上内容整合了技术参数、应用案例及核心技术，如需补充特定场景的配置方案或报价细节，可进一步提供需求方向。