ESPON爱普生SCARA 机器人 G6-653S
用于小型零部件装配，具备高速和高精度的特征
最大搬运负载为 6kg
可选轴臂长：450mm、550mm 或 650mm
提供台面、吊顶和侧壁安装型号
符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 G6-653S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G6-653S

一、产品定位与核心优势‌

G6-653S是爱普生G6系列SCARA机器人的高负载长臂展机型，专为‌大范围精密装配‌与‌重型物料搬运‌设计，以“超长臂展+高刚性结构"为核心竞争力。其650mm臂长与6kg负载能力，兼顾大空间作业与稳定性，尤其适用于汽车制造、光伏组件装配等对运动范围与精度要求严苛的领域。

二、关键性能参数‌

项目规格

最大负载‌6kg（手腕垂直向下）

最大速度‌8000mm/s（J1/J2关节）

重复定位精度‌±0.01mm（J1/J2关节）

循环时间‌0.39秒（标准搬运任务）

安装方式‌台面/吊顶/侧壁多向安装

三、技术亮点‌

超长臂展设计‌

650mm臂长（可选450mm/550mm）覆盖大面积作业区域，减少设备数量需求。

PowerDrive伺服技术‌

高刚性臂结合*伺服控制，实现8000mm/s高速运动下的精准停位，残余振动降低70%。

多向安装适配性‌

支持台面/吊顶/侧壁安装，灵活适配产线布局，尤其适合空间受限场景。

四、典型应用场景‌

汽车制造‌：变速箱装配、喷油嘴测试（±0.01mm精度保障密封性）。

光伏行业‌：太阳能面板搬运与定位（650mm臂长覆盖大尺寸组件）。

五、扩展性与服务支持‌

支持RC+7.0中文编程界面，集成VRT振动抑制功能。

可选配压力传感器（微压电晶体技术），实现0.1N级精密力控操作。

总结‌：G6-653S以“超长臂展+高刚性"重新定义大范围SCARA标准，其PowerDrive技术与多向安装设计显著提升空间利用率与稳定性，尤其适合汽车、光伏等高效精密制造场景