ESPON爱普生SCARA 机器人 G6-651S
用于小型零部件装配，具备高速和高精度的特征
最大搬运负载为 6kg
可选轴臂长：450mm、550mm 或 650mm
提供台面、吊顶和侧壁安装型号
符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 G6-651S

ESPON爱普生SCARA 机器人 G6-651S

爱普生G6-651S SCARA机器人产品详解‌

一、核心设计理念‌

G6-651S作为爱普生G6系列旗舰机型，以“高刚性臂+PowerDrive伺服技术"为核心，专为‌精密装配‌与‌高速搬运‌场景设计。其650mm臂长覆盖中大型工作区域，配合180mm/330mm可选Z轴行程，适配台面、吊顶及侧壁安装，满足多样化产线布局需求。

二、性能参数‌

项目规格

最大负载‌6kg（手腕垂直向下）

最大速度‌8000mm/s（行业高水平）

重复定位精度‌±0.01mm（陀螺仪传感器控制）

循环时间‌0.39秒（提升吞吐量30%+）

环境标准‌ISO洁净/ESD防静电/IP65防护

三、技术亮点‌

高刚性减振设计‌

采用残余振动抑制技术（VRT），高速运动下仍保持稳定性，避免对精密部件的干扰。

集成化控制器‌

搭载RC+开发软件，支持EtherNet/IP等工业协议，编程效率提升40%。

多场景适配性‌

提供洁净型与标准型可选，适用于半导体、医疗等对静电与粉尘敏感的环境。

四、典型应用场景‌

电子制造‌：硬盘驱动器装配、PCB插件（±0.01mm精度保障良品率）。

汽车零部件‌：喷油嘴测试、仪表板组装（6kg负载适配中型部件）。

实验室自动化‌：试管分拣、血液分析（洁净型满足无菌要求）。

五、成本与本地化优势‌

相比进口竞品，G6系列通过‌中国本土化生产‌降低15%采购成本，且维护周期缩短至2小时响应。

支持RC+7.0中文界面，降低工程师学习门槛。

总结‌：G6-651S以“速度+精度+稳定性"三重优势，成为中高负载自动化产线的性价比，尤其适合3C、汽车等对节拍与质量双严苛的领域。