ESPON爱普生SCARA 机器人 T3-B401S
速度、稳定性升级
简单易用，高性价比，降低总成本
控制器内置，节省空间，便于安装
手部 I/O，短导线管，方便布线
免电池马达单元，维护方便
宽电压支持范围，AC100V-240V

ESPON爱普生SCARA 机器人 T3-B401S

ESPON爱普生SCARA 机器人 T3-B401S

一、核心设计理念‌

T3-B401S延续爱普生“紧凑高效"的SCARA设计哲学，通过‌内置控制器‌与‌免电池马达单元‌两大创新，实现空间占用减少30%与维护成本归零。其AC100V-240V宽电压适配能力，特别适合电压波动频繁的工业环境。

二、性能参数‌

项目规格

臂长‌第1-2轴400mm

最大速度‌第1-2轴3700mm/s

重复定位精度‌±0.04mm（第1-2关节）

负载能力‌4kg（手腕垂直向下）

本体重量‌14kg（不含线缆）

三、技术亮点‌

手部I/O集成‌

I/O端口直接集成于手臂末端，配合短导线管设计，布线效率提升50%。

无电池维护‌

马达单元采用非易失性存储技术，原点位置数据保存，消除电池更换停机风险。

节能优势‌

功耗较传统SCARA降低15%，长期使用可显著降低电费支出。

四、典型应用场景‌

电子装配‌：PCB插件、芯片贴装（精度±0.04mm满足精密需求）。

轻量搬运‌：小型零件分拣与包装（4kg负载适配多数轻载场景）。

自动化产线‌：与视觉系统联动实现高速抓取（3700mm/s速度保障节拍）。

五、成本效益分析‌

相比单轴模组，T3-B401S通过‌一体化设计‌减少布线复杂度与空间占用，长期维护成本降低40%。其即插即用特性可缩短产线部署周期，ROI周期缩短至6-8个月。

六、兼容性与扩展‌

支持RC+7.0编程环境，兼容EtherNet/IP等工业协议。

提供3D CAD模型（如STEP格式），便于产线集成设计。

总结‌：T3-B401S以“高性价比+低维护"为核心竞争力，尤其适合预算有限但追求可靠性的中小型自动化项目。