ESPON爱普生SCARA 机器人 GX20-BA04S
高速度、高精度、低振动，实现大负载重物搬运及成批装箱作业
高刚性臂、长手臂
GYROPLUS Technology 降低机器人振动
全新 RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能
可选轴臂长：850mm、1000mm
标准型，洁净型&ESD，防护型多种型号

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX20-BA04S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX20-BA04S

核心优势‌

GX20-BA04S是爱普生GX系列大负载SCARA机器人，专为重物搬运与精密装配设计，具备以下差异化特性：

GYROPLUS振动抑制技术‌：通过陀螺仪传感器实时监测机械臂振动，高速运动时刚性提升30%，停止时残余振动减少50%，尤其适配视觉引导系统。

大负载长臂展‌：可选850mm/1000mm臂长，额定负载4kg（峰值8kg），覆盖汽车零部件、半导体封装等中大型工件作业场景。

多环境适配‌：提供标准型、洁净型（ISO Class 3）、防静电型（ESD）及IP65防护型，满足无尘车间、潮湿油污等严苛环境需求。

技术创新‌

智能控制‌：搭载RC700-E控制器，内置安全板卡支持SLS/SLP功能，OPC UA协议实现与IoT系统无缝对接，助力智慧工厂升级。

免维护设计‌：马达单元采用无电池编码器，原点数据存储；M/C电缆工具快拆结构，降低维护停机时间。

应用扩展性‌：兼容爱普生RC+软件，支持三维轨迹追踪、力控装配等复杂工艺，从传统搬运扩展到CNC加工、抛光等新领域。

行业解决方案‌

汽车制造‌：变速箱装配、前灯检测等需长臂展+高刚性场景；

半导体封装‌：洁净环境下晶圆搬运、芯片测试；

医疗设备‌：手术器械组装、激光焊接等精密作业。

参数摘要‌

项目参数

最大速度5500mm/s（第1-2关节）

重复定位精度±0.02mm

防护等级IP65（防护型）

适配控制器RC700-E

总结‌

GX20-BA04S以长臂展、高负载与智能控制重新定义SCARA机器人的应用边界，特别适合对空间利用率、作业稳定性要求严苛的中大型自动化产线。