ESPON爱普生SCARA 机器人 GX1-C221S
免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
占空比大，可全天候快速循环（与爱普生前代同类产品型号比较而言）
循环时间为0.288秒，单位时间内生产更多产品

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX1-C221S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX1-C221S

作为爱普生GX-C系列的代表机型，GX1-C221S专为高精度、高洁净度场景设计，其核心参数与技术创新如下：

一、核心性能参数

1. 高精度与速度

• 重复定位精度：第1-2关节±0.008mm，第3关节±0.01mm，第4关节±0.01°，适用于半导体、精密装配等严苛场景。

• 循环时间：0.288秒（额定负载下），单位产能提升显著。

• 运动速度：第1-2关节达3000mm/s，第3关节1200mm/s，兼顾效率与稳定性。

2. 负载与结构设计

• 额定负载：0.5kg（最大1kg），适配轻型精密作业。

• 高刚性手臂：结合GYROPLUS技术，大幅减少振动，确保高速运动下的定位精度。

3. 环境适应性

• 洁净型设计：符合ISO 3级洁净标准，支持防静电（ESD）配置，满足电子制造需求。

二、技术创新亮点

1. 减振技术（VRT）

• 通过陀螺仪传感器实时监测运动状态，自动调整加速度与速度，抑制振动对周边设备的影响。

2. 压力传感器集成

• 可选配微压电晶体技术，实现微小力控（如50N顶压力），模拟“人类触觉"完成精密压合作业。

3. 智能化扩展

• 兼容RC800-A控制器及视觉系统，支持多点飞拍（精度±0.1mm）、高速摆盘等自动化方案。

三、典型应用场景

• 半导体制造：晶圆搬运、芯片分拣，依托高洁净度与防静电设计。

• 3C电子：小型零部件装配，结合压力传感器实现零损伤操作。

• 医疗器械：无菌环境下的精密组装，符合ISO 3级洁净要求。

四、用户价值

• 省空间：紧凑设计（臂长225mm+100mm）适配狭小产线。

• 低成本：免电池马达单元降低维护成本，支持24小时连续运行。