ESPON爱普生SCARA 机器人 LA6-A702S
爱普生LA6-A702S SCARA机器人作为面向中国市场定制的自动化设备，其设计理念深度契合中国制造业对精密、高效与成本平衡的核心需求。

ESPON爱普生SCARA 机器人 LA6-A702S

ESPON爱普生SCARA 机器人 LA6-A702S

爱普生LA6-A702S SCARA机器人作为面向中国市场定制的自动化设备，其设计理念深度契合中国制造业对精密、高效与成本平衡的核心需求。该产品诞生于爱普生扎根中国40年的技术积累背景下，延续了品牌省、小、精的基因，专为3C电子、锂电、食品医药等行业的狭小空间作业场景优化。其700mm+200mm的双关节臂长设计，在保持紧凑机身的同时实现了6kg的最大负载能力，既能适应高密度产线布局，又可完成精密装配与高速搬运任务。作为爱普生全价值链本地化研发的机器人产品，LA6-A702S通过严选核心参数简化冗余功能，在维持±0.01mm重复定位精度的基础上，将标准循环时间缩短至0.428秒，显著提升了中小企业的产线柔性化水平。该机型特别搭载RC800L控制器与HDC-AC驱动技术，通过集成压力传感器和减振系统（VRT），在高速运动时仍能确保末端执行器的稳定性，满足半导体级精密作业要求。 LA6-A702S的核心技术架构体现了爱普生在运动控制领域的深厚积累。其采用四轴SCARA结构，通过第一、第二关节700mm的延伸臂长与第三关节200mm的紧凑设计，形成覆盖700mm工作半径的高效作业范围，配合第四关节2000°/s的旋转速度，可快速完成平面内的精准定位。关键性能指标方面，该机型在2kg额定负载下仍能保持±0.02mm（第一、二关节）和±0.01mm（第三关节）的重复定位精度，0.428秒的标准循环时间较前代产品提升显著，尤其适合3C电子元件组装、锂电电芯搬运等高频次作业场景。动力系统搭载爱普生自研RC800L控制器，集成自动加速度调整技术和陀螺仪伺服控制，使机器人在7450mm/s的最大运动速度下仍能有效抑制振动，确保高速运动中的轨迹稳定性。此外，其压力传感器系统可实时检测0.01N级别的接触力变化，配合减振技术（VRT），在精密插接、表面检测等需要柔顺控制的场景中表现出色。模块化设计的末端接口支持多种工具快速切换，100N的第三关节顶压力设计可应对汽车零部件压装等重载需求，而0.12kg·m²的惯性力矩上限则保障了高速运动时的结构安全性。