ESPON爱普生SCARA 机器人 LS50-CA02S
可靠性，多功能性，易用性升级满足
满足多种自动化作业需求
适合大型末端执行机构进行多工件搬运
手臂上内置以太网口，易于相机连接
免电池马达单元，易于维护
改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装

ESPON爱普生SCARA 机器人 LS50-CA02S

ESPON爱普生SCARA 机器人 LS50-CA02S

EPSON爱普生LS50-CA02S是一款专为精密装配与高速搬运设计的SCARA工业机器人，采用标准型臂体结构，轴臂总长度达1210mm（第1-2关节1000mm+第3关节210mm），在保持紧凑机身的同时实现了30kg额定负载能力。其核心优势体现在±0.05mm（第1-2关节）与±0.02mm（第3关节）的重复定位精度上，配合第四关节±0.01°的旋转精度，可满足电子元件组装、精密注塑等场景的严苛要求。背部出线设计和60kg轻量化本体（不含线缆）使其能灵活适配狭小空间，而AC200-240V单相电源及2.4kVA低功耗特性，则显著降低了用户的能源成本。 LS50-CA02S搭载的RC800-A控制器实现了6100mm/s（第1-2关节）与770mm/s（第3关节）的极限运动速度，配合660°/s的第四关节转速，使其在3C电子、锂电制造等需要高频次搬运的领域展现出优良效率。其振动抑制技术通过陀螺仪传感器实时监测运动状态，结合自动加速度调整算法，在高速运行时仍能保持末端稳定性，有效避免精密作业中的工件偏移。该机型支持背部出线设计，内置15pin D-Sub、9pin D-Sub及8pin RJ45用户接口，并配备双气路（ø6mm×2+ø8mm×2）实现0.59MPa气动控制，可快速集成视觉系统或力觉传感器。通过Inertia命令参数化设置，用户能根据负载动态优化惯性力矩（额定1kg·㎡，最大2.45kg·㎡），确保在30kg额定负载下仍维持±0.05mm的定位精度，而50kg的过载保护设计则增强了设备可靠性。